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HK-4D-U101 四轴点胶机控制系统
HK-4D-U101 四轴点胶机控制系统-大
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四轴点胶机控制系统
恒控科技自动点胶运动控制系统具有4个电机控制轴,可支持龙门式三轴、三轴+旋转轴、三轴+2Y轴自动点胶运动控制,基本满足了现有的龙门式自动点胶控制方式的需要。使用的手持编程器采用480 * 272 像素的1600万色真彩色5寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储点胶加工文件、系统配置文件,在多台设备使用中可用手持编程器相互复制点胶加工文件或系统配置文件(也可使用U盘复制)。采用ARM+DSP控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。运动控制主板具有32M存储空间,可存储150个点胶加工文件,每个文件可存储1900个点胶加工编程点,可支持在没有手持编程器连接下工作,点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。
功能特点
1.丰富的运动指令和辅助指令集  方便友好的文件教导和编辑功能,并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能;
2.双Y功能,Y轴切换时无需做回原点动作;
3.具有A轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随;
4.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡;
5.DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件;
6.对编程点的编辑可有10次的“撤销”、“重做”,有效防止误操作;
7.点胶参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置;
8.在回原点动作时,各轴回到原点后X、Y、Z三个轴同时进行原点捕获动作;
9.支持隐藏菜单功能;
10.支持轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能,解决起点和终点堆胶问题。
电机轴数  4轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴或双Y轴点胶机台控制。
脉冲输出频率  4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。
可编程输入输出             16路可编程输入,8路可编程输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可达500mA。
程序存储空间  主板32MB,可存储150个点胶文件,每个文件1900个编程点。
手持编程器  采用480 * 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏。
外形尺寸  5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272。
工作电压      工作电压:DC 24V。

主板尺寸图:


手持尺寸图:


数码管尺寸图:




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