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HK-6D-U301六轴点胶机控制系统
HK-6D-U301六轴点胶机控制系统-大
HK-6D-U301六轴点胶机控制系统
HK-6D-U301

恒控科技自动点胶运动控制系统具有6个电机控制轴,可支持龙门式三轴、三轴+单/双旋转轴、三轴+2Y轴等自动点胶运动控制。使用的手持编程器采用480* 272 像素的1600万色真彩色5寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。手持编程器可以存储点胶加工文件、系统配置文件,在多台设备使用中可用手持编程器相互复制点胶加工文件或系统配置文件(也可使用U盘复制)。采用ARM+DSP控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。运动控制主板具有128M存储空间,可存储100个点胶加工文件,每个文件可存储2600个点胶加工编程点,可支持在没有手持编程器连接下工作,点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。

功能特点
1. 电机轴输出:6轴输出,分别为X/Y/Z三维坐标轴,A轴旋转轴,B轴旋转轴,实现双Y轴功能的2Y扩展轴,可实现带旋转轴或双Y轴点胶机台控制;
2. 加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小;
3. 脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求;
4. 可编程输入输出:24路可编程输入,16路可编程输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可达500mA;
5. 支持3位数码管接口,可快速选择切换0-99的100个点胶文件;
6. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补;
7. 具有A轴,B轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随;
8. 拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡;
9. DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件;
10. 点胶参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。
电机轴数 6轴,支持三维空间直线插补、三维空间圆弧插补
脉冲输出频率 最高频率4MHz,加减速速度刷新时间0.1mS
可编程输入输出 24路通用输入,16路通用输出
专用输入输出 X、Y、Z、A、B、2Y轴原点信号输入,8路功能按键输入,一路点胶信号输出, 一路刹车器控制信号输出
程序存储空间 100组加工文件,每组存2600个编程点
外部接口 两路串口,一个U盘口
手持编程器 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272
储存空间 主板128MB,手持编程器16MB
电源 
DC24V/500mA

主板尺寸图:

手持尺寸图:


数码管尺寸图:

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